Video dňa: Ukážka robota Centaur pre záchranné operácie

2024 Autor: Malcolm Clapton | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-17 04:09

Nerobí kotrmelce, no v núdzových situáciách sa to môže naozaj hodiť.

Inžinieri z Talianskeho technologického inštitútu predstavili nezvyčajného robota vybaveného štyrmi nohami so šiestimi stupňami voľnosti. Okrem nich má aj dve ramená, na ktoré môžete pripojiť rôzne druhy manipulátorov.

Takáto zostava ovládateľných končatín plne vysvetľuje názov robota – The Centauro. V prvom rade je určený na vykonávanie rôznych záchranných operácií tam, kde je to pre človeka príliš nebezpečné. Môže to byť odstraňovanie trosiek alebo odstraňovanie mín.

Na konci každej nohy robota je otočné koliesko, ktoré mu umožňuje úhľadne a hladko sa pohybovať po rovnom povrchu. V situáciách s ťažkým pohybom môže dobre chodiť alebo dokonca liezť na prekážky.

Výška takého „kentaura“je 1,5 metra a jeho hmotnosť je 93 kilogramov. Na jedno nabitie batérie vydrží pracovať približne 2,5 hodiny. Robot je riadený operátorom, no čiastočná autonómia mu umožňuje samostatne spracovávať príkazy na vysokej úrovni a rozkladať ich na nízkoúrovňové.

V budúcnosti sa počíta s využitím špeciálneho exoskeletu na ovládanie manipulátorov, pedálov na ovládanie pohybu a prilby pre virtuálnu realitu, ktorá umožňuje vysielať zábery z kamier The Centauro.